Актриса разговорного жанра. Заслуженная артистка России (1995). Артисткой мечтала стать с раннего детства: с трех лет пела, танцевала, читала стихи, участвовала в художественной самодеятельности. Окончив школу, год училась в училище искусств. В 1972 году приехала в Москву и поступила в ГИТИС на отделение актёров музыкального театра. С 1979 года выступала на ведущих концертных площадках Москвы и других городов страны. В 1985 году завоевала звание лауреата Всероссийского конкурса артистов юмористических жанров, показав ряд интереснейших, самобытных, художественно-оригинальных номеров: пародия на "Голубой огонек" (авторы М. Задорнов, А. Хайт), монолог "Ядерная кнопка" (М. Задорнов), "Идеальная женщина" (М. Задорнов), "Женщины, которые поют" (Г. Териков) и многие другие. В 2001 году вышла ее сольная программа, состоявшая из монологов многих известных авторов (Михаил Задорнов, Лион Измайлов и др.) Помимо выступлений на театральных подмостках, Елена Степаненко много гастролирует, а с 2001 года выступает на телевидении в роли ведущей авторских программ ("Кышкин Дом" и другие).